La grúa de barco es el dispositivo y la maquinaria para cargar y descargar mercancías proporcionados por el barco, principalmente dispositivo de pluma, grúa de cubierta y otra maquinaria de carga y descarga.
Hay dos formas de cargar y descargar mercancías con el dispositivo de pluma, a saber, operación de varilla simple y operación de varilla doble.La operación de varilla única es usar una pluma para cargar y descargar mercancías, una pluma después de levantar las mercancías, tirar del cordón para que las mercancías con la pluma se balanceen hacia afuera o la escotilla de carga, y luego baje las mercancías y luego gire la pluma de vuelta a la posición original, por lo que la operación de ida y vuelta.Carga y descarga cada vez que se utiliza la pluma oscilante de cuerda, por lo que es de baja potencia e intensidad de trabajo.Operación de doble varilla con dos brazos, uno colocado sobre la escotilla de carga, el otro fuera de borda, los dos brazos con una cuerda fijada en una determinada posición de operación.Los cables de elevación de los dos brazos están conectados al mismo gancho.Solo necesita recibir y colocar dos cables de arranque respectivamente, puede descargar la mercancía del barco al muelle, o quizás cargar la mercancía del muelle al barco.La potencia de carga y descarga de la operación de doble varilla es mayor que la de la operación de una sola varilla, y la intensidad de trabajo también es más ligera.